發(fā)貨地點(diǎn):江蘇省無錫市
發(fā)布時(shí)間:2021-09-04
所述虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送接口以增量時(shí)序傳遞觸發(fā)事件。所述的場(chǎng)景庫存儲(chǔ)場(chǎng)景集和觸發(fā)場(chǎng)景集中各場(chǎng)景的觸發(fā)條件,并根據(jù)真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和觸發(fā)條件生成觸發(fā)事件。所述數(shù)據(jù)庫生成真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)與虛擬數(shù)據(jù)的檢索接口。一種實(shí)現(xiàn)所述的車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法的測(cè)試架構(gòu),包括:地圖單元,用于獲取地圖;人機(jī)交互單元,用于對(duì)測(cè)試參數(shù)進(jìn)行設(shè)定;孿生單元,用于將地圖轉(zhuǎn)化為孿生環(huán)境,將孿生環(huán)境轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng);數(shù)據(jù)交互單元,用于傳遞真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù);仿真單元,用于運(yùn)行孿生路網(wǎng);場(chǎng)景庫,用于生成觸發(fā)事件;數(shù)據(jù)庫,本地協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍,用于記錄孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù);測(cè)試單元,用于對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)針對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)的任意設(shè)備進(jìn)行在環(huán)仿真,彌補(bǔ)了該領(lǐng)域的空白,可以更加真實(shí)地測(cè)試車路協(xié)同系統(tǒng),本地協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍,本地協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍。(2)強(qiáng)調(diào)在智能網(wǎng)聯(lián)車環(huán)境下的多模塊在環(huán)協(xié)同仿真,可替代可移植能力較好,測(cè)試過程中測(cè)試系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口與外界交互,提高了測(cè)試的穩(wěn)定性和可行性。(3)設(shè)有仿真場(chǎng)景庫,有利于車路協(xié)同系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化,同時(shí)依據(jù)不同場(chǎng)景庫對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行水平進(jìn)行評(píng)價(jià),魯棒性較強(qiáng)。。銷售智能制造費(fèi)用哪家好,誠心無錫功恒精密。本地協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍
并經(jīng)該廣播消息得到自身以及區(qū)域內(nèi)其他車輛的車輛位置信息,從而可基于自身以及區(qū)域內(nèi)其他車輛的相對(duì)位置關(guān)系,執(zhí)行相應(yīng)的車路協(xié)同工作策略,比如,車載設(shè)備在自身所在車輛與鄰近車輛的相對(duì)距離小于預(yù)定距離后,產(chǎn)生車輛鄰近預(yù)警。通過以上技術(shù)方案,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的橋下或室內(nèi)等環(huán)境中對(duì)車輛位置信息進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的獲取,從而便于路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備相配合執(zhí)行車路協(xié)同功能,增加了橋下或室內(nèi)等環(huán)境中的駕駛安全性能,提升了車輛用戶體驗(yàn)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖;圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖;圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖;圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖;圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的室內(nèi)定位方法的流程圖。正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍梁溪區(qū)本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心無錫功恒精密。
小米移動(dòng)充、小米體重計(jì)、小米音箱等其他小米科技產(chǎn)品漸漸地走進(jìn)了我們的生活。消費(fèi)者驚訝地發(fā)現(xiàn),小米開始做生態(tài)圈了,小米進(jìn)軍智能硬件了,小米上市了,小米遠(yuǎn)銷海外了。小米黑科技籠絡(luò)了一批又一批的“米粉”,小米給消費(fèi)者留下的印象也不再是小米手機(jī)。小米在潛移默化之中實(shí)現(xiàn)了一次的升級(jí)。成功的必然有著獨(dú)特的價(jià)值。如果的價(jià)值足夠包容,個(gè)性足夠,就可以大膽地進(jìn)行延伸。也就是說,延伸應(yīng)該以價(jià)值為,建立與個(gè)性相適應(yīng)的產(chǎn)品。小米的成功是因?yàn)樾∶谆凇昂诳萍肌焙汀啊眱纱笾黝}進(jìn)行了一系列積的產(chǎn)品擴(kuò)展,以高質(zhì)的形象打入市場(chǎng)。但是延伸戰(zhàn)略也具備一定的風(fēng)險(xiǎn)性,喪失焦點(diǎn)是延伸面臨的大風(fēng)險(xiǎn)。“喪失焦點(diǎn)完全是由延伸造成的,公司從經(jīng)濟(jì)角度看待他們的,他們?cè)敢鈱⒁粋(gè)高度聚焦的轉(zhuǎn)化為一個(gè)沒有焦點(diǎn)的……一些專家會(huì)告訴你要建立一個(gè)寬泛的大,不要相信他們,這樣做的結(jié)果只會(huì)讓一個(gè)混亂不堪!岸ㄎ恢柑貏谔卦谄渲鳌吨匦露ㄎ弧分腥缡钦f,的過度延伸模糊消費(fèi)者對(duì)于該的定位,使得消費(fèi)者不知道這個(gè)是做什么的。就好比飛利浦,當(dāng)我們提起飛利浦時(shí),我們回想起什么。
我們與其將看多要素的組合,不如將其看做一個(gè)生物,將系統(tǒng)看做能進(jìn)行良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的良性循環(huán)是重要的。我們與其將看做一個(gè)簡單的無機(jī)體,不如將看做一個(gè)能呼吸會(huì)思考的生物。我們與其將的運(yùn)作看做一個(gè)單純的互動(dòng)反應(yīng),不如將其看做一個(gè)良性循環(huán)的生態(tài)系統(tǒng)。觀念經(jīng)過了幾個(gè)發(fā)展階段。一開始,只是一個(gè)具備區(qū)分性的標(biāo)志,的英文單詞brand源于古北歐語brandr,意思是烙印,早指的是被刻在威士忌木桶上,用于區(qū)分產(chǎn)地的標(biāo)記。隨著媒介的發(fā)展和營銷的實(shí)踐,的內(nèi)容和外延不斷地?cái)U(kuò)大,人們開始對(duì)產(chǎn)生了一些的、有機(jī)的觀點(diǎn)。美國專家Upshaw就認(rèn)為是“復(fù)雜生物”,由個(gè)性、形象、生命周期等方面構(gòu)成。生物具備怎樣的特征?生物能呼吸能運(yùn)動(dòng)、具有一定的生命周期、能和外部環(huán)境發(fā)生互動(dòng)。也是一樣的,每個(gè)都具有自己的個(gè)性,能進(jìn)行生命活動(dòng),重要的是,能與外界發(fā)生協(xié)同運(yùn)動(dòng),形成良性的生態(tài)循環(huán)系統(tǒng)。如果將間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)看做自然界之間的優(yōu)勝劣汰,的協(xié)同運(yùn)動(dòng)就主要在外部和內(nèi)部進(jìn)行。智能智能制造怎么用哪家好,誠心無錫功恒精密。
4)架構(gòu)設(shè)置地圖單元、人機(jī)交互單元、孿生單元、數(shù)據(jù)交互單元、仿真單元、場(chǎng)景庫、數(shù)據(jù)庫和測(cè)試單元,各單元協(xié)同工作,可高質(zhì)量地完成車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程圖;圖2為本發(fā)明的總體架構(gòu)圖;圖3為本發(fā)明的場(chǎng)景序列圖;圖4為本發(fā)明的操作流程圖;圖5為本發(fā)明的測(cè)試運(yùn)行階段流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施,給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。實(shí)施例本實(shí)施例提供一種車路協(xié)同系統(tǒng)測(cè)試方法,如圖1所示,包括步驟:步驟s1:獲取地圖;步驟s2:將地圖轉(zhuǎn)化為孿生路網(wǎng);步驟s3:場(chǎng)景庫接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并生成觸發(fā)事件,場(chǎng)景庫將虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送至真實(shí)環(huán)境,孿生路網(wǎng)接收真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)并進(jìn)行更新,數(shù)據(jù)庫記錄真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)和虛擬數(shù)據(jù);步驟s4:測(cè)試單元根據(jù)數(shù)據(jù)庫記錄的孿生路網(wǎng)更新前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)價(jià),從而完成測(cè)試。具體而言:(1)測(cè)試準(zhǔn)備階段一,通過從厘米級(jí)的高精度地圖集提取所在區(qū)域的高精度地圖或用戶自行通過軟件建立標(biāo)準(zhǔn)制式(opendrive或nds)的高精度地圖文件,從而獲取測(cè)試方法所需的地圖。(2)測(cè)試準(zhǔn)備階段二。直銷智能制造制造廠家哪家好,誠心無錫功恒精密。正規(guī)協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍
常州本地協(xié)同系統(tǒng)哪家好,誠心無錫功恒精密。本地協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍
本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù):隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及自動(dòng)駕駛的發(fā)展,定位服務(wù)越來越多地出現(xiàn)在人們的車輛使用中。相關(guān)技術(shù)中的車載設(shè)備常常用gps進(jìn)行定位,獲取車輛位置信息,從而便于進(jìn)行后續(xù)的車路協(xié)同服務(wù)。然而,gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)在隧道、地下停車場(chǎng)、立交橋區(qū)等場(chǎng)景下,往往會(huì)遭遇信號(hào)被阻擋的境況,終導(dǎo)致定位延遲、定位失敗或定位誤差過大,影響車路協(xié)同服務(wù)的順利進(jìn)行。因此,如何實(shí)時(shí)獲取有效的車輛位置信息,成為目前亟待解決的技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法及裝置、路側(cè)及車載設(shè)備、車路協(xié)同系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),針對(duì)相關(guān)技術(shù)中g(shù)ps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)容易因環(huán)境因素而無法高效準(zhǔn)確地完成定位功能的技術(shù)問題,給出了便捷的室內(nèi)定位方式,能夠在gps等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的信號(hào)易被阻擋的環(huán)境下實(shí)時(shí)獲取有效的車輛位置信息,車路協(xié)同系統(tǒng)的有效運(yùn)作。本發(fā)明方面提供一種室內(nèi)定位方法,用于路側(cè)設(shè)備,包括:獲取來自服務(wù)器的uwb定位數(shù)據(jù),所述uwb定位數(shù)據(jù)由區(qū)域內(nèi)的uwb定位基站獲取自所述區(qū)域內(nèi)的車載定位標(biāo)簽后發(fā)送至所述服務(wù)器。本地協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用范圍