青島伊唯特智能科技有限公司(商務部)

東營青島焊接機器人-焊接機器人 速度-注塑機機械手

發(fā)貨地點:山東省青島市

發(fā)布時間:2020-07-04

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東營青島焊接機器人-焊接機器人 速度-注塑機機械手

青島伊唯特智能科技有限公司自成立伊始,就致力于打造屬于公司的自有。在工業(yè)機器人行業(yè)中不斷創(chuàng)新,融合先進的技術,創(chuàng)意新穎的理念,生產(chǎn)高品質(zhì)的焊接機器人。焊接機器人于山東;天津,獲得廣泛、穩(wěn)定的產(chǎn)品市場。

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焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。


世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人,絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu),如圖2a、b所示。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大,使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此,這種機器人可倒掛在機架上工作,以節(jié)省占地面積,方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人,2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),降低機器人的剛度,一般適用于負載較小的機器人,用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較。ň窒抻跈C器人的前部),難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人),已能把工作空間擴大到機器人的部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。


上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動,故采用伺服電機通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅(qū)動。在80年代中期以前,對于電驅(qū)動的機器人都是用直流伺服電機,而80年代后期以來,各國先后改用交流伺服電機。


青島伊唯特智能科技有限公司成立于2017年,座落于美麗的青島西海岸新區(qū),是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、制造、銷售、售后于一體的科技創(chuàng)新、智能制造新興企業(yè)。公司生產(chǎn)的直角坐標焊接機械手、六軸關節(jié)機器人、沖壓機器人、紡織機器人等非標自動化焊接設備產(chǎn)品廣泛應用于汽車制造、摩托車、鋼制家具、健身器材、五金燈飾、廚具及衛(wèi)浴器材、鍋爐壓力容器等行業(yè)。

焊接設備

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來,國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設備,這些焊接設備內(nèi)已經(jīng)播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續(xù)率來確定電源的容量。

送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。


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青島伊唯特智能科技一慣奉行互惠互利、誠實守信和積極開拓的精神,以優(yōu)異的焊接機器人,優(yōu)良的服務、公平的價格贏得市場,青島伊唯特智能科技攜全體員工熱忱歡迎您前來光臨指導,竭誠感謝您的厚愛和惠顧。公司地址青島市黃島區(qū)藏南鎮(zhèn)臧南路518號

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